一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.04万字
约 14页
2023-02-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够对蓄电池的盒体进行间距调整，使盒体处于合适的位置从而适应机械手的夹持，确保蓄电池铸焊工艺的顺利进行。尤其是一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手，包括主支架、并排安装在主支架底部且可纵向滑动的一组副支架、驱动副支架沿纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架下部安装的抓取机构；所述抓取机构包括相对布置且向下垂悬的两个手指，以及驱动两个手指的横向驱动机构，所述两个手指可横向滑动地安装在副支架底部，横向驱动机构驱动两个手指沿横向靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825443 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021410589.X (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人浙江海悦自动化机械股份有限公