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本实用新型提供了一种电芯泡沫板上料机器人夹爪工装，包括工装主体、机器人快换盘、浮动装置、垂直调节装置、对中导向装置、吸盘和压料装置。本实用新型通过设置浮动装置、垂直调节装置和对中导向装置，保证了物料的上下料操作全程自动化，提高了生产效率；对中导向装置及摄影装置实现了物料位置精准放置与调节，降低了废品率，减轻了企业生产的辅材成本及环保压力；采用真空吸盘装置，机构简单，安全可靠，维护费用低；机器人快换盘的设置可实现机器人安装别的工装，可以最大程度的发挥机器人的作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212825445 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021462219.0
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 昂华（上海）自动化工程股份有限
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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