一种水下仿生机器人.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种水下仿生机器人，包括机体以及在机体上设置的附肢结构，附肢结构包括于机体的下底面上转动设置的机械腿、驱使机械腿转动的第一驱动结构、于机体外部升降设置的支撑腿、于机械腿和支撑腿之间设置的一端与机械腿铰接另一端与支撑腿固定连接的连接杆以及于机械腿和连接杆之间设置的控制支撑腿升降的控制结构，控制结构包括在连接杆下方于机械腿上贯穿设置的通槽、于通槽内沿通槽轴向滑移设置的滑移杆以及于滑移杆和连接杆之间设置的联动结构，滑移杆的移动受控于第二驱动结构，滑移杆、连接杆和机械腿

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218506101 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222382235.4 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人浙江警察学院地址 310000