一种仿生机器人的面部装置.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种仿生机器人的面部装置.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人的面部装置，包括：支撑架体、固设于所述支撑架体底部的第一驱动组件、第二驱动组件和导向组件、布设于所述支撑架体一侧的嘴唇、连接于所述嘴唇外圈的脸皮、与所述第一驱动组件相连且绕设在导向组件上的第一牵拉件以及与所述第二驱动组件相连且绕设在导向组件上的第二牵拉件，所述嘴唇两边脸皮靠近支撑架体的一侧对称固设有两个转接组件，所述第一牵拉件的两端分别与两个所述转接组件的顶端相连且可同步带动两侧脸皮和嘴角上扬，通过设置支撑架体便于对机器人的面部进行支撑和安装，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504529 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222267123.4 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人广东工业大学地址 510090