一种消防机器人控制电路.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种消防机器人控制电路.pdf

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本实用新型提供了一种消防机器人控制电路，属于机器人控制技术领域，包括CPU处理模块、运动控制模块、传感器模块、通讯模块、存储模块和电源模块；运动控制模块与CPU处理模块相连，用于接收CPU处理模块发送的控制信号；传感器模块与CPU处理模块相连，用于检测消防机器人状态和环境数据；通讯模块与CPU处理模块相连，用于和远程控制终端进行信息交换；存储模块与CPU处理模块相连，用于存储操作系统和各种数据；电源模块用于给控制电路中各部件供电。本实用新型CPU处理模块采用STM32F429IGT6处理器，具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212846434 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021767213.4 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人南阳防爆电气研究所有限公司