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本实用新型属于机械装置技术领域,具体涉及一种仿毛毛虫机械装置,从首端到尾端依次设置的第一躯干、第二躯干、第三躯干和第四躯干,相邻两个躯干之间通过转向机构活动连接,所述转向机构用于相邻两个躯干之间进行水平和竖直方向的转向调节;所述第一躯干和所述第四躯干内均设置有固定板,每个所述固定板上均设置有负压吸附机构以及位于所述负压吸附机构一侧电磁吸附机构,所述负压吸附机构和所述电磁吸附机构均部分地贯穿所述第一躯干和所述第四躯干的底部。本实用新型通过负压吸附机构的抽气和电磁铁的通电放电实现该机械装置在墙壁、玻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212828756 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021770753.8
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 三明学院
地址 3
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