调节结构和机器人.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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本实用新型公开一种调节结构和机器人，其中调节结构包括壳体、传动组件以及调节组件；其中，壳体具有安装腔；传动组件包括可活动地设于安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，第一传动件套设于转轴，第一传动件通过传动带与第二传动件传动连接；调节组件包括调节件、锁紧件以及设于安装腔内的安装板，转轴可转动地穿设于安装板；调节件可活动地穿设于壳体，调节件与安装板配合带动转轴和第一传动件靠近或远离第二传动件移动，以调节传动带的张紧度；锁紧件可活动地穿设于安装腔的腔壁和安装板，用于锁紧或释放安装板。本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212839222 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021786983.3 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人苏州汇川技术有限公司