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本实用新型提供一种相位可调的传动机构，其包括箱体、行星齿轮传动结构、蜗杆和电机，行星齿轮传动结构设置在箱体内，用于传动，包括输出轴、输入轴、传动组件和齿圈，传动组件连接输入轴和输出轴，传动组件啮合在齿圈内侧，齿圈外侧设置有涡轮齿，蜗杆设置在箱体内，与齿圈外侧的涡轮齿相啮合，用于传动；电机设置在箱体上，包括电机输出轴，电机输出轴连接蜗杆，并带动蜗杆转动。本实用新型的相位可调的传动机构通过在齿圈外侧设置涡轮齿，配合连接蜗杆，设置电机带动蜗杆，对行星齿轮传动结构进行啮合相位微调，实现产品在线多工位多工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212839199 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021651752.1
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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