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本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫结构脚架，它包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂。本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装，快捷高效。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212861848 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021930182.X
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 成都市玄上科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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