一种移动式列车检修机器人.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟，检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座，地沟壳下端固接地沟底座，地沟底座凹陷于地面之下的沟槽，地沟壳固接固定板，固定板上端面设有钢轨，固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定，钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓，固定板上端面设有钢轨底板，钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣，钢轨瓣左右两侧壁均贯穿防滑槽，且防滑槽内部固接防滑齿，防滑齿与卡动装置接触连接，卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上，且方板固接在机器人驱动装置的侧壁，使不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212861463 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021844279.9 (22)申请日 2020.08.29 (73)专利权人重庆工程职业技术学院