一种可折叠的柔性机器人.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种可折叠的柔性机器人.pdf

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本实用新型涉及的是一种可折叠的柔性机器人。解决了一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题。包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构，收纳盒一侧连接固定所述机械臂，收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定，连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定；连接机构包括两个连接件，两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端；夹紧机构包括两个夹紧件，两个夹紧件分别与所述两个连接件连接；收纳盒另一侧开设有收纳槽。本实用新型的有益效果是可折叠结构设计，便于收纳运输；多个弹性组件设计，有效夹取各种不规则物体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212887605 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202020928836.9 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人绍兴文理学院元培学院