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本实用新型涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。本实用新型的抗疲劳的机械手取料检测装置具有不易疲劳损坏的特点，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212887688 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202021217290.2
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 广东联塑安防科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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