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本实用新型公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手,包括一框架式支架,支架包括立柱,立柱之间连接有支撑梁和连接梁,所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨,X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽,两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板,支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置;支撑板上设有Y轴向驱动装置,Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成,组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本实用新型具备三个伺服轴,可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作,使得设备可以轻松到达三维空间内的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212892705 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202020101954.2
(22)申请日 2020.01.16
(73)专利权人 北京智创赋能技术开发中心(有
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