一种机器人的升降机构.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种机器人的升降机构.pdf

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本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212873844 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202022343681.5 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人长安大学地址 7