跟垄组件及无人车.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.27万字
约 11页
2023-02-25 发布于四川
举报
版权申诉

跟垄组件及无人车.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供一种跟垄组件及无人车，涉及农业机械技术领域，跟垄组件包括轮体、连接件和角度传感器；轮体的环状侧壁用于与物体抵接，轮体的直径大于相邻的物体之间的距离；连接件的一端与轮体连接，连接件的另一端用于与车体铰接并形成铰接点，轮体基于所述物体的抵接带动连接件绕铰接点转动形成转动角度；角度传感器用于检测转动角度信息。由于轮体的环状侧壁为圆滑弧形，并且可以绕轴线转动，不容易伤害作物，并且轮体设置在与作物的根部抵接的高度，由于作物根部生长较为牢固，也能够防止伤害作物。此外，轮体的环状侧壁接触面积较大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212873282 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202022439110.1 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人苏州极目机器人科技有限公司