激光雷达三维扫描相机.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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激光雷达三维扫描相机.pdf

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本实用新型涉及一种激光雷达三维扫描相机，其包括壳体以及安装在所述壳体中的相机和激光雷达，其中，所述相机具有围绕其主光轴形成的视野，所述激光雷达能够在其扫描平面上发射激光信号并接收返回的激光信号，并且所述壳体设有供所述相机的视野穿过的相机开口和供所述激光雷达的扫描平面穿过的雷达开口，并且其中，所述相机与所述激光雷达彼此错开，以使得所述相机与所述激光雷达的扫描平面间隔开，并且所述激光雷达在所述相机的视野之外。由此，可以将所述激光雷达和所述相机布置得较为紧凑，从而减小激光雷达三维扫描相机的结构体积和重

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212905464 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021269287.5 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人贝壳技术有限公司地