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本实用新型公开了奶牛奶头识别装置，包括安装架，安装架上侧装有调节装置，调节装置包括基板，基板上侧固定连接两个平行设置的立板，在两个立板之间设有直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，两个立板之间转动连接丝杆，在其中一个立板一侧装有用于控制丝杆转动的调节电机，在滑块一侧设有螺纹孔，丝杆从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在滑块一侧设有安装孔，在安装孔内装有深度相机。本实用新型的优点：通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置，通过奶牛的体型、站姿不同，通过第二电动伸缩杆能够调节深度相机的高度，通过转动电机能够改
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212900451 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202021083912.7
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 安
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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