一体式桁架机械手自动上下料机构.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一体式桁架机械手自动上下料机构.pdf

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一体式桁架机械手自动上下料机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，桁架立柱架设在产品料盘上方，桁架立柱的顶端横向固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧面固定有X轴向直线导轨，X轴向桁架的上侧面固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑块座上；Z轴向上下滑块座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上；Z轴向上下滑块座利用其内部的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上，Z轴向直线导轨固定在Z轴向桁架的侧面。其能快速调试对点位，操作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212858734 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021832914.1 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人深圳市顺通自动化设备有限公司