一种智能升降式码垛机器人.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种智能升降式码垛机器人.pdf

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本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲，容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。本实用新型的有益效果是：采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接，避免损坏物品；多重加固方式，运行平稳，结构牢固；结构简单，易拆装维护。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212892772 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202020931220.7 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人绍兴文理学院元培学院