一种管道机器人电量检测装置.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种管道机器人电量检测装置.pdf

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本实用新型提供一种管道机器人电量检测装置，包括依顺次相连接的功能模块供电开关、模数转换器、控制单元和电量检测电路；功能模块供电开关还与管道机器人的功能模块相连接；模数转换器用于根据功能模块供电开关的接通/断开状态，向控制单元发送高/低电平信号；控制单元包括计时器，计时器用于对高/低电平信号的持续时间进行计时；控制单元用于根据计时结果控制电量检测电路的接通/断开；电量检测电路用于监测管道机器人的剩余电量本实用新型可以解决在对管道机器人电池电量进行监测时，监测电路需要持续性耗电，没有对管道机器人电池

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212905321 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021248978.7 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人重庆凡聚智能科技有限公司