一种板料机械手.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种板料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种板料机械手，包括：X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪；气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。本实用新型可代替人工手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212917198 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021536113.0 (51)Int.Cl.