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本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘机构,包括径向伸缩机构、周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机,径向伸缩机构与打磨机构相连,打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制;周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆;轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和丝杠,通过轴向移动电机带动丝杠的旋转,来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。本实用新型的打磨吸尘机构,该机构搭载在管道爬行设备上,可对管道内部的详细情况进行探查,对管道内部的各种方向上的焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212918773 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021298489.2
(22)申请日 2020.07.06
(73)专利权人 上
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