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本实用新型一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构,该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机,打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制,打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整,其中;所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠,径向丝杠通过径向移动电机带动,打磨吸尘装置连接于径向丝杠,打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。本实用新型的径向伸缩机构,结构简单、控制方便,径向伸缩机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212918721 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021298981.X
(22)申请日 2020.07.06
(73)专利权人 上海智得自动化工程有限公司
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