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2023-02-26 发布于四川
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视觉分拣装置.pdf

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本实用新型公开了一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212916632 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021342762.7 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人宁波亿诺智能装备有限公司