一种双料桶施肥机器人.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种双料桶施肥机器人.pdf

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本实用新型公开了一种双料桶施肥机器人，涉及机器人技术领域。该双料桶施肥机器人，包括料桶、第一连接件、播散转盘、支架、履带行走装置、料口滑道、料口挡板、减速器、通讯装置、控制装置、电机、电池、第二连接件和通讯天线。料桶用于盛放所施肥料，料桶有两个可以盛放不同的肥料。播散转盘用于把肥料播撒到农田里。履带行走装置包括行走减速器、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带、车架和行走马达，使双料桶施肥机器人更好在农田里行走。通讯装置、通讯天线及控制装置可通过遥控器对机器人的整体动作进行控制，使机器人平稳运行作业

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212910774 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021366107.5 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人山东科技大学地址