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本实用新型公开了一种滚轮式轨道,包括环形轨道和与之相交的直线轨道,所述环形轨道和直线轨道的相交处设置有换向机构,所述换向机构包括旋转台面和电机,所述电机用于驱动旋转台面在水平面内旋转;所述环形轨道和直线轨道上分别排列有用于承载托盘的支撑滚轮,所述支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮由与之同轴的轮毂电机驱动转动,所述旋转台面上设置有沿同一方向转动的支撑滚轮。本实用新型每个轮毂电机均可单独控制,未承载托盘的轮毂电机静止不动,承载托盘的轮毂电机转动驱动托盘向前移动到下一个支撑滚轮上,沿着托盘的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212923059 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021757732.2
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 安徽艾灵科工业科技有限公司
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