一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂.pdf

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本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设置有主动轮，且主动轮的上方安装有电机，所述稳固座位于液压杆的右侧下方，所述滑槽的下方设置有丝杆，所述右滑块的下方设置有限位座，所述右装夹爪的左侧设置有左装夹爪。该可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，与现有的普通自动化手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个自动化手臂的使用性能，改

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919397 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021483751.0 B25J 15/08 (2006.01) (22)申请日 2