一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统.pdf

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本申请涉及一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统，包括：工矿车、轨道、车载控制系统、地面监控系统、道岔控制系统、射频识别系统、定位系统、障碍物检测系统、无线通信网络。车载控制系统安装于工矿车上，与其它系统和设备相连，控制工矿车在无人驾驶下的自动运行，完成隧道内的渣土运输。本系统结构简单，制作方便，适用于隧道运输系统领域，对于提高工矿车运行安全、隧道渣土运输效率和施工现场自动化水平具有重要意义。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212921527 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021747566.8 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人兰州交通大学地址