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本实用新型涉及一种乳畜动物挤奶系统,其用于对乳畜动物进行完全挤奶,包括:被所述乳畜动物可触及的挤奶场所、比如挤奶箱;待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯;被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人,用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统,其中,所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这允许更好地控制将乳头杯拉回到机器人臂上,而防止其掉落到地板上并弄脏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212937238 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 201922244460.X
(22)申请日 2019.12.13
(73)专利权人 莱利专利股份有限公司
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