一种机械手驱动装置.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种机械手驱动装置.pdf

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本实用新型公开了一种机械手驱动装置，本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，机械手驱动装置包括：连接板，连接板上表面中间开有呈垂直状的圆槽，且圆槽前后端与连接板前后面相通，圆槽内贯穿有辊轴，且辊轴外侧前后端套入有圆盘，圆槽内壁前后侧设有限位组件，且限位组件均包括立杆、套环、两个限位弧形块以及耐磨橡胶，套环焊接于立杆顶部，且两个限位弧形块固定于套环内壁上下侧，耐磨橡胶粘结于限位弧形块末端；连接板右侧上方开有凹槽，且辊轴外侧中间连接有与其转动连接的履带，履带右端穿过凹槽；本实用新型的有益效果在于：增加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919394 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021106595.6 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人潘香宇地址 55