一种可移动装备适用的新型结构机械臂.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种可移动装备适用的新型结构机械臂.pdf

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本实用新型涉及了一种可移动装备适用的新型结构机械臂，包括分度盘、机械臂固定架、机械臂本体。所述机械臂本体的上端固定连接有固定架，所述固定架固定于分度盘上。推杆电机运动到设定行程，机械臂末端所在平面与地面垂直；通过旋转分度盘使机械臂末端在始终保持垂直的情况下，使机械臂可达到不同高度，通过末端操作手进行操作。分度盘发生旋转，机械臂的转动造成的水平偏差则由可移动设备进行补偿，最终使机械臂末端水平到达目标位置，使用完毕后通过旋转推杆电机与分度盘收回该机械臂。此可移动装备适用的新型结构机械臂结构简单、高度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947799 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202020753350.6 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人天津富瑞福莱科技发展有限公司