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本实用新型涉及用于机械手执行机构的固定件，它包括与机架上的伸缩杆固定连接的中间板，其特征在于：所述中间板的两侧设置有侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B上均设置有固定孔A，所述固定孔A通过螺丝将侧板A和侧板B固定在中间板上，所述中间板的中部位置设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定孔B，所述侧板A上还设置有用于固定的调节孔，并通过调节孔安装螺丝，用于调节位置，所述固定孔B的形状为条形状，所述侧板A上设置有定位面和连接面，所述定位面设置在侧板A的中间位置，水平设置，经过切除侧板A上的材料形成，所述连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212928390 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021514472.6
(22)申请日 2020.07.27
(73)专利权人 郑州市博晟科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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