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本实用新型公开一种拱架安装机器人抓手，包括抓手掌体、抓手腕座、抓指组和动力组件，抓指组包括至少两个抓指；动力组件包括抓指动力件；抓手掌体设置在抓手腕座上；至少一个抓指活动设置在抓手掌体上，且抓指动力件两端分别连接抓指和抓手掌体，通过抓指动力件带动抓指动作实现抓指组中的多个抓指对拱架进行夹取或松开。应用本实用新型的技术方案，抓手结构简单；抓手掌体用于对拱架进行支撑，确保拱架位置便于后续安装；通过动力组件带动抓指组中抓指进行动作继而实现拱架的抓取或松开，操作便捷，且抓指组和抓手掌体的配合更好实现拱架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919450 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021516585.X
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 湖南五新隧道智能装备股份有限
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