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本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体；打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，吸尘口通过管道与管道外界相连，打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。本实用新型在打磨装置上设置了打磨和吸尘两种功能，可进入管道后一次实现打磨和吸尘，结构简单，作业效率高；并且打磨吸尘模块与驱动本体间可以在90°范围
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212918719 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021298498.1 B24B 47/20 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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