一种水陆两栖管道检测机器人.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种水陆两栖管道检测机器人.pdf

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本实用新型涉及一种水陆两栖管道检测机器人，包括机器人本体，机器人本体前后端的两侧分别设有行走轮，其内部设有用于驱使行走轮行走的驱动机构，机器人本体上设有用于对驱动机构供电的电源，机器人本体前端设有声呐，其上端设有用于扫描管道轮廓或管道内液体中淤泥面的二维激光扫描器，机器人本体的后端设有分别与声呐和二维激光扫描器连接的电缆接头，行走轮的外周上沿其周向等间距间隔的分布有主叶片，主叶片沿行走轮的行径延伸。优点：采用声呐与二维激光同时搭载，实现水下和水上数据整合以及三维展示，特殊的行走轮设计能够实现机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212929187 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021299283.1 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人武汉中仪物联技术股份有限公司