一种仿生机器人.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种仿生机器人.pdf

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本实用新型涉及一种仿生机器人，其包括机架和设在机架上的三对仿生蜘蛛腿。每个仿生蜘蛛腿包括：基体；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动组件，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动组件，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动组件共同向前转动或向后转动。该仿生机器人的结构简单，安装和拆解容易，成本低，解决了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212933947 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021694642.3 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人北京启创远景科技有限公司