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一种机械式抓手，包括推杆机构、抓手机构、联动机构、第一安装板、与第一安装板相对设置并与第一安装板固定连接的第二安装板以及固设在第二安装板远离第一安装板一侧的导向板。推杆机构横向设置且安装在第一安装板上，导向板上设有导向孔，抓手机构纵向设置且穿过导向孔，推杆机构伸出到导向套的一端通过联动机构与抓手机构的顶端连接并驱动抓手机构上下移动。采用上述技术方案，不需要设置气缸就能进行夹紧，结构简易巧妙，能够适用于自动化生产中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212923493 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021796732.3
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 彭娟
地址 510
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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