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本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其为一种具有光学照相机和激光雷达传感器功能的监视装置，包括激光发射模块、光场调制模块和接收透镜模块，所述激光发射模块连接光场调制模块，所述光场调制模块连接有发射端光学组模块，所述发射端光学组模块连接有接收端光学组，所述接收端光学组连接有单点接收器模块和面阵相机模块，所述单点接收器模块和面阵相机模块连接有信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块连接有显示模块。本发明通过设置使用物理层级的相机和激光量子雷达的融合，从根本上提高了融合系统的精度和响应速度，简化了系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212965419 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 201920860155.0
(22)申请日 2019.06.10
(73)专利权人 深圳元戎启行科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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