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本实用新型属于自动化生产设备技术领域，公开一种机械臂手爪，包括支架和吸取机构，所述吸取机构包括吸盘组件和推板组件，所述吸盘组件用于吸附工件，所述推板组件包括推板和第一动力源，所述第一动力源驱动所述推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，以推动工件脱离吸盘组件；还公开一种机械臂，包括机械臂主体和上述的机械臂手爪，所述机械臂主体与所述机械臂手爪连接。机械臂手爪通过吸盘组件吸附工件，推板组件的推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，挤压工件使工件与吸盘组件脱离，机械臂手爪结构紧凑，可同时完成吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919427 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021054607.5
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 广东拓斯达科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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