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本实用新型属于减速传动设备技术领域,尤其涉及一种减速机及具有其的动力输出设备,包括:外齿圈、滚动格栅组件和驱动转轮,滚动格栅组件包括格栅件和多个滚子,外齿圈、格栅件与驱动转轮同轴设置,外齿圈设有多个外齿,相邻两个外齿之间形成弧形齿槽,滚子与驱动转轮的轴面始终相切接触,驱动转轮的横截面轮廓包括多个弧段,以距离驱动转轮中心轴线距离最大的点与中心轴线连线为半径作限制外圆,以距离驱动转轮中心轴线距离最小的点与中心轴线连线为半径作限制内圆,各个弧段位于限制外圆与限制内圆之间。应用本技术方案解决了现有技术中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212928684 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021409570.3
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 深圳市泉锲科技有限公司
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