一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂.pdf

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本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂，包括机械臂本体、机械臂底座和吸枪，机械臂本体底部设置有机械臂底座，机械臂底座的底部设置有安装座，机械臂本体一端连接有吸枪，机械臂本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，第一机械臂底部与机械臂底座顶部连接，第二机械臂一端与第一机械臂一端连接，第二机械臂另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂另一端与第四机械臂的一端连接，第四机械臂另一端与第五机械臂的一端连接，该机械手臂的底座

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919382 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021413861.X (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人深圳华尔升智控技术有限公司