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本实用新型公开了一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，主要包括连接主体、顶部连接件和底部连接件，其中，顶部连接件和底部连接件分别位于连接主体的顶部和底部。所述连接主体的左右两侧均啮合有螺杆，所述螺杆的端头处连接有夹圈，所述夹圈的内侧固定有橡胶垫，所述连接主体的内部设置有万向转杆，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体相配合，所述连接主体的顶部外侧固定有顶部连接件，所述顶部连接件的底部四周均设置有沉头螺孔，所述万向转杆的底部内侧啮合有底部连接件。本实用新型用于代替机械手中的自动旋转装置，能够调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919441 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021100052.3
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 青岛倍特机械科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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