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本实用新型公开了一种微型内置式谐波减速器，包括钢轮、输出轴、柔轮、波发生器和端盖，所述钢轮上设有内齿，所述输出轴一端为输出端，输出轴的另一端为连接端，所述连接端位于钢轮内，所述输出端穿过输出轴孔延伸到外部，所述连接端与柔轮连接并同步转动，所述波发生器一端设有输入轴，所述端盖上设有输入轴孔，所述输入轴穿过输入轴孔延伸到所述端盖外部，所述端盖设置在所述钢轮另一端。有益的效果：在波发生器与柔轮之间，取消柔性轴承，简化的制作工艺，降低了生产成本，在输入轴孔和输出轴孔内使用密封轴承，可以使内部形成一个密封
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212928698 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021151491.7
(22)申请日 2020.06.19
(73)专利权人 东莞市领亚自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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