一种新型轮履复合式变结构轮.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种新型轮履复合式变结构轮.pdf

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本实用新型公开了一种新型轮履复合式变结构轮，包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4)，其中：伸缩变形机构与齿轮传动机构均安装在驱动轴上；驱动轴，用于传递外部车辆发动机输入的动力，带动整个轮履复合式变结构轮轮体转动；齿轮传动机构包含两个类行星齿轮组，分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧；橡胶履带，紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧，用于在轮式与履带式两种状态之间变形切换后行驶。本实用新型可以实现在行进中车轮形状在圆形和近似三角形中相互转换，让移动底盘在非铺装路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212921003 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202020742623.7 (22)申请日 2020.05.08 (73)专利权人中国人民解放军陆军军事交通学