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一种无人机的复合动力系统及自动平衡系统，因有灵活可调的复合双动力系统，以及创新的自动平衡系统，具有安全系数更高的优点。这种复合动力系统包括至少两套子动力系统和至少两套螺旋桨机架结构。此机架结构一般为多旋翼机架结构，或是四旋翼机架结构（十字型或X型机架），或是轴对称分布的六旋翼机架或八旋翼机架结构。此复合动力系统的创新在于具有灵活可调的多种工作模式：这两套动力系统既可合为一套动力系统使用，也可每套单独使用，也可随时切换。此无人机的复合双动力系统经过特殊设计，结构选型结合系统设计，科学合理，加上独创
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212921952 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021280103.5
(22)申请日 2020.07.04
(73)专利权人 慧鼎宏成（海南）科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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