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本实用新型提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块,其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板,本实用新型可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配,并且具备三个不同角度工位,节省夹具成本,配合电气控制,达到灵活教学的目的,本申请整体结构设计合理,可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919392 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021692035.3 B25J 13/08 (2006.01)
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