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本实用新型公开了一种可移动的智能垃圾桶装置,涉及垃圾桶,包括垃圾桶本体、盖子,盖子设置在垃圾桶本体上;垃圾桶本体正面从上至下依次设有超声波传感器、单片机最小系统模块、语音模块;垃圾桶本体底部设有无线充电线圈;垃圾桶本体的底座设有若干个直流电机;垃圾桶本体的底部设有步进电机;垃圾桶本体的侧面下部设有超声波模块、红外循迹模块;单片机最小系统模块分别电性连接两个超声波传感器、语音模块、四个红外循迹模块;无线充电线圈分别电性连接单片机最小系统模块、若干个直流电机、步进电机提供外部电源。本实用新型的可移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212922923 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202020491220.X
(22)申请日 2020.04.07
(73)专利权人 榆林学院
地址 7
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