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本实用新型提供一种自动旋盖机,包括检测单元,放盖机构,压紧机构,工作机体,盖子,升降单元,吸盖机械手,旋转停滞点,滑道,升降杆,旋转机构,吸盘和传送装置,所述检测单元固定在工作机体侧边,所述放盖机构固定在工作机体上,所述放盖机构顶部放置有盖子,所述工作机体侧边设置有升降单元,所述升降单元下端设置有吸盖机械手。本实用新型的设置,通过设置有检测单元对桶进行行程判定,桶的检测单元处停位准确,通过设置有吸盘机械手翻转精度高,转位准确,不会误放置桶外,通过设置有弹簧抓手,在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212951257 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202020495161.3
(22)申请日 2020.04.08
(73)专利权人 张瑞成
地址 27
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