一种便于拆卸替换的机械手上料机构.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种便于拆卸替换的机械手上料机构.pdf

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本实用新型公开了一种便于拆卸替换的机械手上料机构，包括机械臂，机械臂的一端连接有连接件，连接件远离机械臂的一端活动连接有抓手，抓手相对机械臂的一端开设有限位插口，机械臂和抓手连接处设有限位机构，在将抓手与机械臂对接拆装时，通过一对限位板对抓手夹持限位，不需要受力支撑抓手，平移即可与机械臂的限位插柱对接，不需要多人支撑进行拆装，通过限位插柱上的一对限位块与限位槽限位，使抓手和机械臂快速安装，配合一对限位板的限位夹持，提高稳固性，通过第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的依次推动，利用反作用力使抓手和机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919429 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021096637.2 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人东莞市宝钰机械有限公司