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本实用新型公开了一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，中心圆杆位于基筒内且与基筒同心，在基筒内还竖直的固定安装有限位环，限位环的内孔与中心圆杆滑动连接，在中心圆杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位环、斜块相接触，在两个斜块之间设置有调节楔块；本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212929179 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021130308.5
(22)申请日 2020.06.17
(73)专利权人 包头市金安无损检测有限责任公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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